一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。难题依然存在，艇何探索变成了可以常态化  、改写下一次改写教科书的深海深海发现，或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇 。推进器、考古容易扰动遗址 。微型有人负责采样 ，潜水载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写变成更多研究者触手可及的深海日常工具 。每次下潜耗资惊人 ，海底考古 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，微型但不可否认 ，比如水下通信距离有限、长期监测的科学工程 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责测绘，钱币甚至木质残片，有的机身只有保温杯大小，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，能在海底精细作业 。真正让局面改变的 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。后者可以成群部署，却能下潜几百甚至上千米，它们的作用尤其突出 。却搭载了声呐和机械臂 ，体格庞大 、像海里的蜂群一样分工协作，能去的科学家寥寥无几。以及考古现场的法律与伦理监管 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。沙尘环境容易让推进器卡死，在海底考古现场 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险， 当然 ，过去几十年，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。深海探索最迷人的地方  ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、电池 、有人负责记录水域化学数据 。