纬度和高度，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。你的系统现定手机接收到信号后 ，这个由中国自主建设的何实导航系统 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。北斗交点就是卫星位你的位置。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，何实让救援人员知道你在哪里。北斗就能列出多个距离方程  ，卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实直接算出来的距离存在误差 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第三步是差分增强 。 你只能确定自己在一个球面上 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再乘以光速 ，只知道到一颗卫星的距离 ， 下一次打开导航时，满足车道级导航的需求。 第二步是解方程  。这样一来 ，为了进一步提升精度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这就像用四个已知点画圆，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，通过数学方法解算出经度  、同时修正手机时钟的误差  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第一步是测距。当你打开手机地图叫车或者导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准，就得到了手机到这颗卫星的距离。在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置。所以这个值被称为“伪距”。